Um robô que faz mapas?

Um Robô pode desenhar mapas? Pelo menos é essa a pergunta que cientistas da NASA e de três universidades americanas estão tentando responder ao realizar testes no deserto de Mojave usando um robô chamado Zöe que foi criado para procurar por vida em Marte.

Atualmente, o objetivo do experimento é fazer com que Zöe possa produzir mapas detalhados de terrenos e distinguir onde há predominância de argila e de basalto. Para um geólogo, essa é um tarefa relativamente simples, mas o que os pesquisadores querem saber é se um robô consegue fazê-lo também. O que se espera é que se Zöe puder ser devidamente programado para diferenciar entre esses dois tipos de materiais, então ele poderá ser usado para criar mapas em regiões de Marte onde o homem ainda não colocou os seus pés.

Ao contrário do homem, Zöe não pode facilmente dizer se uma determinada amostra pode ser argila ou basalto simplesmente observando cor e textura. O que ele faz é distinguir espectralmente (ou seja, distiguir um dado material pela sua reflectância e absorvação de energia eletromagnética) cada mineral. Os padrões de absorção e reflectância de um corpo é conhecido como assinatura espectral e é com isso que se pode distinguir um material espectralmente.

No entanto, ao se analisar gráfico de resposta espectral de um mineral, por exemplo, há uma série de variações na curva. Rochas sedimentares e vulcânicas constituem-se de vários aglomerados de minerais e por isso suas assinaturas espectrais apresentam variações. Esse fato pode tornar mais difícil a identificação, uma vez que as combinações diferentes de minerais pode produzir semelhante assinaturas espectrais.

Em cada um dos seus movimentos, Zöe tentará montar um mapa detalhado da uma área. Cada vez que ele captar uma imagem, ele redesenhará o mapa. Ele analisa cada pixel, identificando-o como basalto ou argila ou ainda se é um mineral desconhecido, atribuindo um nível de confiança para a sua classificação. Depois disso, o robô decide se mover.

Quem é Zöe?
Zöe é um robô autônomo movido a energia solar e dotado com sensores capazes de detectar microrganismos e minerais. Foi projetado para realizar explorações futuras ao planeta Marte.

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CARMEN é uma sigla para Carnegie Mellon Robot Navigation. Trata-se de um toolkit modular open source, feito em linguagem C, projetado para fornecer navegação básica a dispositivos controlados, como evitar obstáculos, realizar planejamento de rotas, localização e mapeamento. Licenciado sob a licença GPS

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Outro robô, chamado SARA (Spatially Aware Robotic Assistant) tem o seu próprio blog para relatar suas “aventuras” espaciais. Desenvolvido pela Spatial Robotics, SARA é utilizado para capturar dados de ambientes e estes podem ser exportados para outros formatos como para CAD e para SIG.